Seunghyeon Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FreeAction: 学習不要で軌道から動画生成の忠実度を高める手法
  動画生成2025/9/1

  拡散モデルによるロボット動画生成で、行動パラメータを活用してガイダンス強度とノイズ初期化を調整する学習不要の推論時手法を提案し、動作の一貫性と画質を改善した。