Seungwon Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MTD-Map: Single-Stage Long-Term LiDAR Map Maintenance Framework via Mixture Transition Distribution
  2026/6/1
• DynaVINS++: Robust Visual-Inertial State Estimator in Dynamic Environments by Adaptive Truncated Least Squares and Stable State Recovery
  2024/10/1
• (LC)$^2$: LiDAR-Camera Loop Constraints For Cross-Modal Place Recognition
  2023/4/1
• DynaVINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments
  2022/8/1