TaeYoung Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MTD-Map: Single-Stage Long-Term LiDAR Map Maintenance Framework via Mixture Transition Distribution
  2026/6/1
• GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints
  2023/12/1