TaeYoung Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MTD-Map: 混合遷移分布による単一ステージの長期LiDAR地図メンテナンスフレームワーク
  地図メンテナンス2026/6/1

  動的物体除去と変化検出を単一フレームワークで統合し、混合遷移分布モデルを用いて占有遷移の方向と持続時間を符号化することで、長期LiDAR地図を効率的にメンテナンスする手法を提案した。

• GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints
  2023/12/1