Heejung Shin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAPID: 逆強化学習を用いた視覚ベースドローン航法のための堅牢で敏捷なプランナ
  VLA2025/2/1

  逆強化学習を活用し、複雑な環境でドローンが高速かつ衝突回避しながら飛行する視覚ベースのプランナを提案。シミュレーションのみで学習し実環境に直接適用可能。

• 不確かさを考慮した情報予測による探索効率の向上
  自律探索2024/12/1

  ニューラルネットワークによる占有格子地図予測の不確かさをベイズ推定で確率的に相互情報量へ統合し、未知環境の自律探索効率を高める手法を提案した。