Seungho Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外科動画生成のための階層的カリキュラム学習：両側腋窩乳房アプローチロボット甲状腺切除データセットに焦点を当てて
  外科動画生成2026/10/13

  外科手技をフェーズ・タスク・アクションの3階層に分解し、カリキュラム転移学習でテキストから外科動画を生成するフレームワークを提案。両側腋窩乳房アプローチロボット甲状腺切除で検証し、FVDとFIDを改善した。

• 人間の手のスキルをロボットマニピュレーションへ転移する学習
  マニピュレーション2025/1/1

  人間の手の動作デモからロボットの巧みな操作を学習する手法を提案し、人間とロボットの身体差を埋めるため擬似教師データを用いた関節運動マニフォールドを学習した。