Kyu Eun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 術具装着型センサによる腹腔鏡下虫垂切除の両手操作学習：ロボット実演なしでの生体適用
  手術ロボット2026/9/22

  術者が使う腹腔鏡器具にセンサを取り付け、その動きから手術ロボットの両手操作方策を学習し、生きたウサギでの虫垂切除に成功した。