Jae Kyung Shin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
外科動画生成
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論文
- 外科動画生成のための階層的カリキュラム学習：両側腋窩乳房アプローチロボット甲状腺切除データセットに焦点を当てて外科動画生成2026/10/13
外科手技をフェーズ・タスク・アクションの3階層に分解し、カリキュラム転移学習でテキストから外科動画を生成するフレームワークを提案。両側腋窩乳房アプローチロボット甲状腺切除で検証し、FVDとFIDを改善した。