Shuhao Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robustified Time-optimal Point-to-point Motion Planning and Control under Uncertainty
  2025/1/1
• Time-optimal Point-to-point Motion Planning: A Two-stage Approach
  2024/3/1
• Safety-guaranteed trajectory planning and control based on GP estimation for unmanned surface vessels
  2022/5/1