Shuhao Zhang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運動計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不確実性下におけるロバスト化された時間最適点間運動計画と制御運動計画2025/1/1
不確実性を考慮し、固定時間グリッドの第1段階と可変時間グリッドの第2段階を組み合わせたロバスト2段階最適制御問題を定式化し、フィードバックゲインと状態共分散を最適化することで時間最適性と安全性を両立する手法を提案。
- 時間最適な点間運動計画：二段階アプローチ運動計画2024/3/1
固定時間グリッドと可変時間グリッドを組み合わせた二段階の時間最適運動計画法を提案し、非同期NMPCと統合してオンライン再計画を可能にした。
- Safety-guaranteed trajectory planning and control based on GP estimation for unmanned surface vessels2022/5/1