Seson Sun
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション環境構築
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GASE: ガウススプラッティングに基づく身体化シミュレーション環境再構築の自動化システムシミュレーション環境構築2026/6/16
パノラマカメラアレイを用いて環境を高速スキャンし、高品質な前景抽出とインペインティングを経て、物理シミュレータにそのまま使える高忠実度シーンを自動構築するシステムを提案した。実ロボット実験で、実データのみで訓練したポリシーとの性能差が10%未満であることを示した。