Fudong Ge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOON: 視覚言語ナビゲーションにおける忘却のタイミングと復帰行動の学習
  VLA2026/10/24

  凍結したVLNポリシーに逸脱判定とGRPOで訓練した復帰ポリシーの2つの軽量モジュールを追加し、経路逸脱時に履歴を消去して復帰を学習させることでR2R-CEの成功率を5.2ポイント向上させた論文。