Jingmeng Zhou
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAロボット知覚ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MOON: 視覚言語ナビゲーションにおける忘却のタイミングと復帰行動の学習VLA2026/10/24
凍結したVLNポリシーに逸脱判定とGRPOで訓練した復帰ポリシーの2つの軽量モジュールを追加し、経路逸脱時に履歴を消去して復帰を学習させることでR2R-CEの成功率を5.2ポイント向上させた論文。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。