Zhipeng Zhang

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接地された意味的再結合による視覚言語行動モデルの指示一般化の堅牢化
  VLA2026/8/3

  VLAモデルが言い換え指示で性能低下する原因を、アーキテクチャ上の問題として特定し、タスク意味と視覚特徴を明示的に融合する介入（GSR）を提案して、パラフレーズ不変性を大幅に改善した。

• Grounded Semantic Re-Binding for Robust Instruction Generalization in Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• GASE: Gaussian Splatting-Based Automated System for Reconstructing Embodied-Simulation Environments
  2026/6/1
• Towards Long-horizon Embodied Agents with Tool-Aligned Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• Beyond Isolation: A Unified Benchmark for General-Purpose Navigation
  2026/5/1
• RoboMemArena: A Comprehensive and Challenging Robotic Memory Benchmark
  2026/5/1
• QVLA: Not All Channels Are Equal in Vision-Language-Action Model's Quantization
  2026/2/1
• The RoboSense Challenge: Sense Anything, Navigate Anywhere, Adapt Across Platforms
  2026/1/1
• FlowDrive: Energy Flow Field for End-to-End Autonomous Driving
  2025/9/1