Fabio Zuliani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身没入感の定量化
  没入型VR/ロボティクス2026/5/1

  本論文は、全身の運動インタラクションを統合した没入型仮想体験の新しい枠組みを提案し、モジュール式ロボット表面ユニットを用いて全身没入を実現する手法を紹介している。

• モジュール式折りたたみロボットによる表面ベースのマニピュレーション
  マニピュレーション2025/2/1

  指型の把持に頼らず、平面サーフェスをエンドエフェクタとして使うことで、壊れやすい・変形しやすい・滑りやすい物体も安定して操作できる手法を提案。