Sergio Orozco

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DefFlow: 3D点フローを用いた目標条件付き変形物体操作
  変形物体操作2026/10/16

  ロボットと変形物体の目標条件付き3D点フローを同時予測することで、把持・解放・再把持の判断と精密動作を学習し、ロープ・粒状体・布の操作で従来手法を大きく上回る枠組みを提案。

• 少数のインタラクションから等変なニューラル拡張物体ダイナミクスを学習する
  物体ダイナミクス2026/5/1

  物理モデルと等変グラフニューラルネットワークを組み合わせ、限られた実データで剛体・変形物体のダイナミクスを正確に予測する手法PIEGraphを提案した。