Luca Mozzarelli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BUDD-e: 視覚障害者向け自律型案内ロボット
  案内ロボット2025/11/1

  視覚障害者を病院内で案内する自律ロボットBUDD-eを開発し、実際の病院で視覚障害者ボランティアを交えた実証実験を行い、高い性能とユーザー受容性を示した。

• 移動ロボットの自己位置推定：モジュール式でオドメトリを改善するアプローチ
  自己位置推定2024/3/1

  既存の自己位置推定アルゴリズムの出力とセンサ計測を融合するモジュール式アーキテクチャを提案し、絶対位置計測が失われても不確かさを推定してオドメトリを改善、実機実験で位置誤差を90%以上削減した。

• 都市環境における移動ロボットのための自動ナビゲーションマップ生成
  ナビゲーション2024/3/1

  単一の3D LiDARのみを用いて、都市環境で移動ロボットが使うナビゲーションマップを自動生成するアルゴリズムを提案し、実機データで人手作成マップと比較検証した。