Riccardo Pieroni
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D物体検出/センサーフュージョン3D物体検出複数物体追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LCF3D: 自動運転における3D物体検出のための堅牢でリアルタイムなレイトカスケード融合フレームワーク3D物体検出/センサーフュージョン2026/1/1
RGB画像の2D検出とLiDAR点群の3D検出をレイト融合とカスケード融合で組み合わせ、LiDARの誤検出を除去しつつ見逃しを回復する3D物体検出フレームワークを提案。
- マルチモーダルハイブリッド後期カスケード融合ネットワークによる3D物体検出の強化3D物体検出2025/4/1
LiDARとRGBカメラを組み合わせ、後期融合で誤検出を減らしカスケード融合で未検出を補う3D物体検出手法を提案。KITTIで歩行者や自転車の検出精度が向上。
- 自動運転のためのカメラ-LiDAR融合による複数物体追跡複数物体追跡2024/3/1
カメラとLiDARのデータを組み合わせ、地図や自己位置情報に依存せずに動的障害物を追跡するマルチモーダルMOTアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実データで検証した。