Simone Specchia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のためのカメラ-LiDAR融合による複数物体追跡
  複数物体追跡2024/3/1

  カメラとLiDARのデータを組み合わせ、地図や自己位置情報に依存せずに動的障害物を追跡するマルチモーダルMOTアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実データで検証した。

• 都市環境における移動ロボットのための自動ナビゲーションマップ生成
  ナビゲーション2024/3/1

  単一の3D LiDARのみを用いて、都市環境で移動ロボットが使うナビゲーションマップを自動生成するアルゴリズムを提案し、実機データで人手作成マップと比較検証した。