Gerard Canal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットはどのような質問に答えるべきか？説明可能なロボティクスのためのユーザ質問データセット
  説明可能ロボティクス2025/10/1

  家庭用ロボットに対する1,893件のユーザ質問を100名から収集し、12カテゴリ・70サブカテゴリに分類したデータセットを構築。ロボットが答えるべき質問の種類と重要度を分析した。

• ロボット計画の対比的説明ナレーションのための存在論的基盤
  説明可能AI2025/9/1

  競合する計画の差異を形式化・推論する存在論モデルを提案し、対比的説明を生成する新アルゴリズムを開発した。

• 大規模言語モデルは人間とロボットの相互作用における人々の社会的直感と一致しているか？
  VLA2024/3/1

  LLMが人間とロボットの相互作用（HRI）場面で人々の社会的判断やコミュニケーション選好をどの程度再現できるかを、3つのユーザー研究の追試により評価した。