Alberto Olivares-Alarcos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オントロジーと大規模言語モデルによる根拠ある自然なロボット説明
  説明可能AI/ヒューマンロボットインタラクション2026/2/1

  オントロジー推論とLLMを組み合わせ、ロボットが経験から論理的に整合し自然な説明を生成する枠組みを提案し、産業協働タスクで検証した。

• ロボット計画の対比的説明ナレーションのための存在論的基盤
  説明可能AI2025/9/1

  競合する計画の差異を形式化・推論する存在論モデルを提案し、対比的説明を生成する新アルゴリズムを開発した。