Sergei Davidenko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOCALib: 双腕マニピュレーションと障害物回避のための補間付き最適制御ライブラリ
  マニピュレーション2025/4/1

  2台のロボットマニピュレータ向けに、衝突判定を勾配ベース最適化に組み込んだ最適軌道ライブラリTOCALibを構築し、Mobile Alohaでの双腕操作例を示した研究。

• AirTouch: Towards Safe Human-Robot Interaction Using Air Pressure Feedback and IR Mocap System
  2023/8/1