Serge Thill

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットの不可避性を主張するのをやめよう
  HRI2026/7/1

  本論文は、将来の人間とロボットの社会が不可避であるという前提で研究を進めることに反対し、実際の社会的ニーズや技術開発を優先すべきだと主張する。

• スパイキングニューラルネットワークによる連続制御のためのエンドツーエンドモデルベース学習
  連続制御2025/9/1

  スパイキングニューラルネットワークを予測制御フレームワークでエンドツーエンドに学習させ、多自由度ロボットアームの連続制御を実現した。

• From Modelling to Understanding Children's Behaviour in the Context of Robotics and Social Artificial Intelligence
  2022/10/1
• Learning Policies for Continuous Control via Transition Models
  2022/9/1
• Generating Annotated Training Data for 6D Object Pose Estimation in Operational Environments with Minimal User Interaction
  2021/3/1
• Proceedings of the Workshop on Social Robots in Therapy: Focusing on Autonomy and Ethical Challenges
  2018/12/1