Justus Huebotter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューラルネットワークによる連続制御のためのエンドツーエンドモデルベース学習
  連続制御2025/9/1

  スパイキングニューラルネットワークを予測制御フレームワークでエンドツーエンドに学習させ、多自由度ロボットアームの連続制御を実現した。

• Learning Policies for Continuous Control via Transition Models
  2022/9/1