Marcel van Gerven

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 隠れ状態は価値勾配である：リカレント方策のポントリャーギン構造
  歩行2026/5/6

  リカレント方策の隠れ状態がポントリャーギンの最小原理における随伴状態（価値関数の勾配）として解釈できることを示し、それを活用した随伴損失で歩行タスクの方策を改善した。

• スパイキングニューラルネットワークによる連続制御のためのエンドツーエンドモデルベース学習
  連続制御2025/9/1

  スパイキングニューラルネットワークを予測制御フレームワークでエンドツーエンドに学習させ、多自由度ロボットアームの連続制御を実現した。

• Learning Policies for Continuous Control via Transition Models
  2022/9/1
• Neuroscience-inspired perception-action in robotics: applying active inference for state estimation, control and self-perception
  2021/5/1
• End-to-End Pixel-Based Deep Active Inference for Body Perception and Action
  2020/1/1