Serdar Bahar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相互作用データから学習した記号的抽象化を用いた二段階計画法
  計画2026/3/1

  ロボットの探索データから学習した確率的記号規則で候補計画を高速生成し、連続効果モデルで検証・補完する二段階のニューロシンボリック計画フレームワークを提案した。

• 順方向デモンストレーションからの逆タスク学習によるタスクパラメータ外挿
  マニピュレーション2026/3/1

  順方向と逆方向のタスクを共通表現で学習し、新規条件の順方向デモのみから対応する逆タスクを実行できる手法を提案。シミュレーションと実機の複雑なマニピュレーションで既存手法を上回る。

• RAMPA: 拡張現実を用いたロボットの実演プログラミング
  実演プログラミング2024/10/1

  ARヘッドセットと機械学習を統合し、産業用ロボットアームの実演プログラミングを現場で記録・可視化・微調整できるシステムを開発した。