Burcu Kilic

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作計画のための効果予測による物体・行動シンボルの同時発見
  操作計画2026/7/1

  連続的なセンサ情報から物体カテゴリと操作プリミティブを同時に学習し、効果予測に基づく離散計画で高精度な操作を実現する手法を提案した。

• 社会的ロボットナビゲーションのためのグラフ表現を用いた軌道学習
  ナビゲーション2026/7/1

  歩行者との社会的相互作用を考慮したナビゲーションを実現するため、グラフベースの補助ネットワークで群衆状態を符号化し、軌道レベルの学習目的で時間的ダイナミクスを捉える模倣学習フレームワークを提案した。

• 相互作用データから学習した記号的抽象化を用いた二段階計画法
  計画2026/3/1

  ロボットの探索データから学習した確率的記号規則で候補計画を高速生成し、連続効果モデルで検証・補完する二段階のニューロシンボリック計画フレームワークを提案した。

• 予測可能性に基づく好奇心誘導型行動シンボル発見
  マニピュレーション2025/5/1

  好奇心に基づく探索で効果的な行動パラメータを選び、知覚シンボルと行動プリミティブを自律的に発見してマニピュレーション計画を生成する手法を提案。