Joo Yong Sim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ModuLoop: モジュラーシンセサイザと閉ループデバッガを用いたロボット制御のための低レベルコード生成
  コード生成/ロボット制御2026/6/1

  事前学習済みLLMをタスク固有の微調整なしで使い、モジュール単位のコード生成と実行結果のデバッグを繰り返す閉ループフレームワークを提案し、RGB-Dカメラとロボットアームのキャリブレーションおよびピックアンドプレース作業で有効性を実証した。

• IntentCUA: コンピュータ操作エージェントのための意図レベル表現によるスキル抽象化とマルチエージェント計画
  VLA2026/2/1

  コンピュータ操作エージェント向けに、意図レベルの表現でスキルを抽象化し共有メモリ上で複数エージェントが協調するフレームワークを提案し、長期的タスクの成功率と効率を改善した。

• Log2Plan: タスクマイニングを統合した適応型GUI自動化フレームワーク
  GUI自動化2025/9/1

  ユーザー行動ログからタスクをマイニングし、二段階の計画立案とリアルタイムGUI解釈を組み合わせることで、UI変化に強く長期的なタスクもこなせるGUI自動化フレームワークを提案した。