Seongwon Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lazy-DaSH: ハイパーグラフベースのマルチロボットタスク・動作計画のための遅延アプローチ
  マルチロボット計画2025/4/1

  マルチロボットのタスク・動作計画手法DaSHを改良し、タスク計画層で必要な計画空間のみを特定して動作可能性を遅延評価することで、ロボットと物体の数を倍以上に拡張し、計画時間を桁違いに高速化した。

• 動的環境におけるガウススプラッティングSLAM
  SLAM2024/11/1

  ガウススプラッティングを用いたSLAMに動的物体除去のためのロバストなフィルタリングとマスク生成、ループ検出機構を組み込み、動的環境でのカメラトラッキングと新規視点合成の精度を向上させた。

• NeRFマップ上の高速グローバル自己位置推定
  自己位置推定2024/6/1

  NeRFを地図として用いた自己位置推定を粗から細へのマルチ解像度マッチングで高速化し、粒子棄却重み付けで精度も向上させた手法を提案。