Seongwon Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lazy-DaSH: Lazy Approach for Hypergraph-based Multi-robot Task and Motion Planning
  2025/4/1
• DGS-SLAM: Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environment
  2024/11/1
• Fast Global Localization on Neural Radiance Field
  2024/6/1