Isaac Ngui

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的サブ問題展開とワークスペース分解の精緻化によるスケーラブルなマルチロボット動作計画
  群制御2026/5/1

  複数移動ロボットの動作計画において、ワークスペース分解に基づく離散探索でロボット間の協調を図り、反復的に分解を精緻化することで、より小さな非結合構成空間を探索し、計画時間を最大一桁改善する手法を提案した。

• ERUPT: 拡張現実でロボット動作計画と対話するオープンツールキット
  動作計画2025/10/1

  XR空間で環境を操作しながらMoveItに動作計画を問い合わせ、経路を可視化して実機に展開できるオープンなツールキットを提案。

• Lazy-DaSH: ハイパーグラフベースのマルチロボットタスク・動作計画のための遅延アプローチ
  マルチロボット計画2025/4/1

  マルチロボットのタスク・動作計画手法DaSHを改良し、タスク計画層で必要な計画空間のみを特定して動作可能性を遅延評価することで、ロボットと物体の数を倍以上に拡張し、計画時間を桁違いに高速化した。

• 拡張現実を用いた人間の実演によるロボット学習システム
  模倣学習2024/9/1

  物理ロボットを使わずに拡張現実空間で人間の実演を収集し、ロボットに学習させるRADERシステムを提案し、実機での実演と同等の性能を確認した。

• Scalable Multi-Robot Motion Planning Using Workspace Guidance-Informed Hypergraphs
  2023/11/1