Mangyu Kong
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization2025/1/1
- DGS-SLAM: Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environment2024/11/1
- Fast Global Localization on Neural Radiance Field2024/6/1