Seonghyeok Jang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 半能動機構を備えた伸縮型連続マニピュレータとリアルタイムヒステリシス補償制御アルゴリズム
  マニピュレーション2024/6/1

  ケーブル駆動連続マニピュレータに半能動機構を導入し、TCNを用いたリアルタイムヒステリシス補償制御により追従誤差を最大69.5%低減した。

• RGBDセンシングと時間畳み込みネットワークによる柔軟連続マニピュレータのヒステリシス補償
  マニピュレーション2024/2/1

  RGBDセンシングと7つのマーカーで関節構成を計測し、TCNでケーブル駆動柔軟マニピュレータのヒステリシスをモデル化して制御に補償することで、追従誤差を大幅に低減した。