Seongjun Bae

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGBDセンシングと時間畳み込みネットワークによる柔軟連続マニピュレータのヒステリシス補償
  マニピュレーション2024/2/1

  RGBDセンシングと7つのマーカーで関節構成を計測し、TCNでケーブル駆動柔軟マニピュレータのヒステリシスをモデル化して制御に補償することで、追従誤差を大幅に低減した。