Jeonghyeon Yoon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMS: Surgeon-Intention-driven Motion Scaling for Efficient and Precise Teleoperation
  2025/3/1
• SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm
  2024/6/1
• Optimizing Base Placement of Surgical Robot: Kinematics Data-Driven Approach by Analyzing Working Pattern
  2024/2/1