Jeonghyeon Yoon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 術者意図に基づく動作スケーリングで遠隔手術を効率化・高精度化するSIMS
  遠隔操作2025/3/1

  術者の手の動きの特徴から意図を推定し、動作スケーリング係数をリアルタイムに調整することで、遠隔手術の精度と効率を両立させるシステムを提案した。

• 半能動機構を備えた伸縮型連続マニピュレータとリアルタイムヒステリシス補償制御アルゴリズム
  マニピュレーション2024/6/1

  ケーブル駆動連続マニピュレータに半能動機構を導入し、TCNを用いたリアルタイムヒステリシス補償制御により追従誤差を最大69.5%低減した。

• 手術ロボットの最適配置：作業パターン解析に基づく運動学データ駆動型アプローチ
  手術ロボット配置最適化2024/2/1

  術者の作業パターンを機械学習でクラスタリングし、関節余裕度と可操作性のスコアを予測する多層パーセプトロンで手術ロボットの最適なベース配置を決定する手法を提案した。