Seong Hyeon Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 器用なポイントポリシー：人間のデモから学習するポイントベースの器用な手のポリシー
  模倣学習/操作2026/6/9

  人間のビデオから直接、器用な操作ポリシーを学習するフレームワークを提案。3Dキーポイント表現で人間とロボットの身体性のギャップを埋め、ロボットデモなしで実ロボットタスクを高い成功率で達成。

• Pose6DAug: 物理的に妥当な多視点物体交換によるロボットデータ拡張
  データ拡張2026/6/1

  ロボットの失敗事例に対して、成功エピソードの物体だけを3Dで交換してデータ拡張する手法を提案し、新規物体での成功率を向上させた。