Sanghyeok Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 器用なポイントポリシー：人間のデモから学習するポイントベースの器用な手のポリシー
  模倣学習/操作2026/6/9

  人間のビデオから直接、器用な操作ポリシーを学習するフレームワークを提案。3Dキーポイント表現で人間とロボットの身体性のギャップを埋め、ロボットデモなしで実ロボットタスクを高い成功率で達成。