Jintae Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RECAST: 視覚言語セマンティクスをロボットナビゲーションのための行動可能なコストマップへ再構築
  ナビゲーション2026/9/26

  VLMの推論と視覚基盤モデルの空間グラウンディングを組み合わせ、通行可能性・危険・進行方向・通過可能な隙間の判断を1枚のコストマップに変換してロボットナビゲーションを行う手法。