Jungbeom Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RECAST: 視覚言語セマンティクスをロボットナビゲーションのための行動可能なコストマップへ再構築
  ナビゲーション2026/9/26

  VLMの推論と視覚基盤モデルの空間グラウンディングを組み合わせ、通行可能性・危険・進行方向・通過可能な隙間の判断を1枚のコストマップに変換してロボットナビゲーションを行う手法。

• AxisGuide: RGB観測におけるロボット動作座標系の接地による堅牢な視覚運動操作の実現
  マニピュレーション2026/6/1

  ロボットの動作座標系を画像空間で可視化する補助チャネルをRGB観測に追加し、分布シフト下での操作性能と汎化性を向上させる軽量手法を提案した。

• 因果関係を考慮した自己中心型シーン共同モデリングによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  自動運転の軌道予測において、自車と周辺エージェントの因果的相互依存を捉えるフレームワークCaADを提案し、閉ループ計画性能を向上させた。