Seok Hwan Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地を移動障害物とともに歩くヒューマノイド向け身体性接地型VLMナビゲーション
  ナビゲーション2026/11/8

  VLMの意味的な可動性予測をガウス過程で身体性に接地させ、不整地での移動障害物を考慮した階層的な不確実性対応計画を実現したヒューマノイドナビゲーション手法。