Sebastian Zudaire

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMが自動生成するビヘイビアツリーと能動知覚によるReal2Sim
  sim2real2026/1/1

  VLMが自然言語指示から不足する物理パラメータを特定し、ビヘイビアツリーを自動生成して接触を伴うロボット動作で効率的に推定するReal2Simフレームワークを提案。

• 拡張現実で強化したロボット遠隔操作によるユーザーデモンストレーション収集
  遠隔操作2025/9/1

  ARと点群レンダリングを組み合わせた遠隔操作システムを提案し、ABBの産業用・協働ロボットで実証。点群表示により作業精度が28%、SUSスコアが12%向上した。