Alessandro Adami

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合成ニューロシンボリック監視による視覚言語モデルからの構造化ロボットポリシー学習
  VLA/構造化ポリシー2026/4/1

  視覚言語モデルを用いて、視覚観察と自然言語指示から実行可能なビヘイビアツリーポリシーを自動生成するニューロシンボリック手法を提案し、合成データのみで学習したモデルが実ロボットで動作することを示した。

• VLMが自動生成するビヘイビアツリーと能動知覚によるReal2Sim
  sim2real2026/1/1

  VLMが自然言語指示から不足する物理パラメータを特定し、ビヘイビアツリーを自動生成して接触を伴うロボット動作で効率的に推定するReal2Simフレームワークを提案。

• 冗長ロボットのためのタスクスタック管理の学習
  マニピュレーション2025/8/1

  遺伝的プログラミングとシミュレーション評価を組み合わせ、冗長ロボットのタスク優先度や制御パラメータを含むスタック・オブ・タスク制御器全体をユーザー指定のコスト関数から自動学習するフレームワークを提案し、実機転移を実証した。