Alessandro Adami

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Structured Robot Policies from Vision-Language Models via Synthetic Neuro-Symbolic Supervision
  2026/4/1
• Real2Sim via Active Perception with Behavior Trees Automatically Generated by VLMs
  2026/1/1
• Learning Stack-of-Tasks Management for Redundant Robots
  2025/8/1