Sebastian Stock

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のためのエージェントAI：柔軟だが依然として脆い
  VLA2026/2/1

  推論可能な言語モデルがロボットスキルを選択・実行するエージェント型制御システムを2つの実機で試し、柔軟性と脆弱性の両面を明らかにした。

• 不確実性に頑健なロボットアシスタントのための能動的意図認識
  意図認識2025/8/1

  人間の意図認識に伴う不確実性や知覚誤差に対処するため、意図認識POMDPを中心にプランナを組み合わせたフレームワークを提案し、実機ロボットで検証した。

• 階層的操作モデルを用いた移動ロボットの行動と計画：RAE+UPOMによる実証研究
  タスクプランニング2025/7/1

  行動と計画で同じ階層的操作モデルを共有する統合システムRAE+UPOMを移動マニピュレータに実装し、物体収集タスクで行動失敗やセンサノイズに対する頑健性を実証した。