Alexander Sung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のためのエージェントAI：柔軟だが依然として脆い
  VLA2026/2/1

  推論可能な言語モデルがロボットスキルを選択・実行するエージェント型制御システムを2つの実機で試し、柔軟性と脆弱性の両面を明らかにした。

• 不確実性に頑健なロボットアシスタントのための能動的意図認識
  意図認識2025/8/1

  人間の意図認識に伴う不確実性や知覚誤差に対処するため、意図認識POMDPを中心にプランナを組み合わせたフレームワークを提案し、実機ロボットで検証した。