Sebastian Schmidt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 想像上のロールアウトは動的ではなく運動学的である：長期的世界モデル失敗の診断
  世界モデル2026/7/1

  世界モデルの長期的失敗は運動学的誤差によるものであり、動的誤差ではないことを示す診断手法を提案し、DreamerV3で検証した。

• EgoDyn-Bench：自動運転における視覚中心基盤モデルの自己運動理解の評価
  自動運転2026/4/1

  自動運転向け視覚言語モデルの自己運動（エゴモーション）の物理的理解を評価するベンチマークを提案し、多くのモデルが視覚と物理推論の対応に欠陥を持つことを示した。