Stephan Günnemann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoDyn-Bench：自動運転における視覚中心基盤モデルの自己運動理解の評価
  自動運転2026/4/1

  自動運転向け視覚言語モデルの自己運動（エゴモーション）の物理的理解を評価するベンチマークを提案し、多くのモデルが視覚と物理推論の対応に欠陥を持つことを示した。

• Density-based Feasibility Learning with Normalizing Flows for Introspective Robotic Assembly
  2023/7/1