Sebastian Brulin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的ミッション設計におけるハイブリッド多目的最適化：準拠性と有効性を両立するUAV経路計画
  経路計画2024/12/1

  法的要件と物理的制約を同時に考慮し、不確実性下でも準拠性と有効性を両立するUAV経路を生成するため、確率的ミッション設計と多目的最適化を統合したフレームワークを提案し、パリの実データで評価した。

• アジャイルモデル駆動開発におけるコード生成器としてのLLM
  コード生成2024/10/1

  UMLとOCL/FIPAオントロジーでモデル化したマルチエージェント無人車両群システムに対し、GPT-4をコード生成器として用いるアジャイルMDD手法を提案し、JADE/PADE向けのJava/Pythonコードを自動生成して評価した。