Markus Olhofer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルにおける観測者効果：適応的介入が潜在物理を損なう
  世界モデル2026/2/12

  自己教師あり学習で得た凍結表現から物理量が線形に読み出せるかを調べる非侵襲的評価法PhyIPを提案し、適応ベースの評価が潜在構造を崩すことを示した。

• 確率的ミッション設計におけるハイブリッド多目的最適化：準拠性と有効性を両立するUAV経路計画
  経路計画2024/12/1

  法的要件と物理的制約を同時に考慮し、不確実性下でも準拠性と有効性を両立するUAV経路を生成するため、確率的ミッション設計と多目的最適化を統合したフレームワークを提案し、パリの実データで評価した。

• アジャイルモデル駆動開発におけるコード生成器としてのLLM
  コード生成2024/10/1

  UMLとOCL/FIPAオントロジーでモデル化したマルチエージェント無人車両群システムに対し、GPT-4をコード生成器として用いるアジャイルMDD手法を提案し、JADE/PADE向けのJava/Pythonコードを自動生成して評価した。