Ahmed R. Sadik

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMとの協調による状況適応型ドローン群制御アーキテクチャ
  群制御2025/9/1

  大規模言語モデルを用いて、ミッション状況に応じてドローン群の制御構造を集中型・階層型・ホロニック型から動的に選択する適応型アーキテクチャを提案し、シミュレーションで拡張性・省エネ・接続性の向上を示した。

• 都市航空モビリティをシステム・オブ・システムズとして捉えるLLM強化ホロニックアプローチ
  群制御2025/5/1

  都市航空モビリティ(UAM)の複雑さに対処するため、大規模言語モデル(LLM)を組み込んだホロニックアーキテクチャを提案し、エアタクシーや地上交通のリアルタイム調整や動的な再計画を可能にすることを示した。

• マルチロボットシステムアーキテクチャのモデリングとシミュレーション
  群制御2024/11/1

  人間の要求に応じて複数のロボットが協調するシステムを対象に、BPMNで構成要素をモデル化し、JADEエージェントでシミュレーションして性能を評価する手法を提案した論文。

• アジャイルモデル駆動開発におけるコード生成器としてのLLM
  コード生成2024/10/1

  UMLとOCL/FIPAオントロジーでモデル化したマルチエージェント無人車両群システムに対し、GPT-4をコード生成器として用いるアジャイルMDD手法を提案し、JADE/PADE向けのJava/Pythonコードを自動生成して評価した。

• 無人車両群のアドホックなスケーラビリティを実現する自己適応型システムオブシステムズ・アーキテクチャ：ミッションコントロールセンターのケーススタディ
  群制御2024/8/1

  無人車両群をシステムオブシステムズの例として、運用中に構成要素を追加・削除するアドホックなスケーラビリティに対応するため、性能基準やオペレータ判断に基づき群サイズを自動・手動で調整する自己適応型アーキテクチャを提案し、マルチエージェント環境で検証した。

• SysMLとBPMNによるマルチロボットシステムのアーキテクチャ設計
  群制御2024/7/1

  SysMLとBPMNという2つの形式的手法でマルチロボットシステムの設計図を記述し、JADE上でマルチエージェントシミュレーションを行って性能評価する手法を提案した論文。

• ホロニック制御アーキテクチャによる作業者とロボットの協調と製造セルへの統合
  協調ロボット2024/4/1

  作業者と双腕ロボットが協調して製造作業を行うセルにおいて、ホロニック制御アーキテクチャを適用し、ジェスチャーによる指示を含むケーススタディでその実現可能性を示した。