Jürgen Adamy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市環境ODDにおける遠隔運転者の性能評価
  遠隔運転2025/3/1

  ラスベガスの都市ODDで遠隔運転者の性能を評価し、累積走行距離とODD特化型訓練が運転効率や車両制御に与える影響を分析した。

• 確率的ミッション設計におけるハイブリッド多目的最適化：準拠性と有効性を両立するUAV経路計画
  経路計画2024/12/1

  法的要件と物理的制約を同時に考慮し、不確実性下でも準拠性と有効性を両立するUAV経路を生成するため、確率的ミッション設計と多目的最適化を統合したフレームワークを提案し、パリの実データで評価した。

• Online and Predictive Warning System for Forced Lane Changes using Risk Maps
  2023/3/1
• Theory of Mind Based Assistive Communication in Complex Human Robot Cooperation
  2021/9/1