Sean Wilson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HERCULES: 異種マルチロボットSLAM、協調認識、探査のためのオープンソースシミュレーションフレームワーク
  シミュレーション2026/6/1

  Unreal Engine 5ベースのシミュレータで、UAVとUGVの同時運用を可能にし、異種ロボットのSLAMや協調認識、探査の研究を支援する。

• コネクテッド自動運転車とロボット群のための小規模テストベッドに関する調査
  sim2real2024/8/1

  自動運転車やロボット群の研究で使われる小規模テストベッドを、sense-plan-actパラダイムに基づく62の特徴で整理し、23のテストベッドを比較した調査論文。

• Range Limited Coverage Control using Air-Ground Multi-Robot Teams
  2023/6/1
• Data-Driven Robust Barrier Functions for Safe, Long-Term Operation
  2021/4/1