Daniel Chase Butterfield

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HERCULES: 異種マルチロボットSLAM、協調認識、探査のためのオープンソースシミュレーションフレームワーク
  シミュレーション2026/6/1

  Unreal Engine 5ベースのシミュレータで、UAVとUGVの同時運用を可能にし、異種ロボットのSLAMや協調認識、探査の研究を支援する。