Heeseung Bang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コネクテッド自動運転車とロボット群のための小規模テストベッドに関する調査
  sim2real2024/8/1

  自動運転車やロボット群の研究で使われる小規模テストベッドを、sense-plan-actパラダイムに基づく62の特徴で整理し、23のテストベッドを比較した調査論文。

• 混在交通における信頼性を伴う安全な合流
  合流制御2024/3/1

  人間運転車両と自動運転車両が混在する環境で、人間の運転行動をモデル構造や事前分布に依存せず学習し、コンフォーマル予測で安全保証を付与して合流制御を実現する手法を提案した。

• A Hierarchical Approach to Optimal Flow-Based Routing and Coordination of Connected and Automated Vehicles
  2023/3/1
• A Digital Smart City for Emerging Mobility Systems
  2021/9/1